隨著信息技術的進步,機械化、工業化逐漸成為企業生產的主旋律,機器人也越來越成為主流。焊接機器人作為工業機器人的重要組成部分,占工業機器人總數的40%以上,其技術創新能力和國際競爭力顯著增強。因此,焊接機器人有望迎來第二個春天。
焊接機器人真的需要更換焊機嗎?
焊接機器人可以穩定和提高焊接質量。提高工人勞動強度,可在有害環境中工作;縮短產品改造準備期,減少相應的設備投資等諸多優點,已能代替人力在各種運行環境中穩定運行和施工,并已廣泛應用于每個行業。
焊接機器人發展如此之快,以至于焊工的工作不再安全。
焊接機器人的工作效率基本上可以替代3-4名焊接工人同時工作所取得的效果,同時還具有以下手工難以具備的優點:
1. 穩定和提高焊接質量,保證其均一性。
焊接電流、電壓、焊接速度、焊接干伸長長度等焊接參數對焊接效果起著決定性的作用。采用機器人焊接時,各焊縫的焊接參數恒定,焊接質量受人為因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,焊接質量穩定。而手工焊接時,焊接速度、干伸長等都在變化,因此很難達到質量均勻性。
2. 改善了工人的勞動條件。
機器人焊接工人只用于裝卸工件,遠離焊接弧光、煙塵和飛濺物等,對于點焊工人不攜帶笨重的手工焊鉗,使工人脫離繁重的體力勞動。
3. 提高勞動生產率。
該機器人沒有疲勞,可以24小時連續生產。此外,隨著高速高效焊接技術的應用,采用機器人焊接可以更明顯地提高焊接效率。
4. 產品周期明確,容易控制產品產量。
機器人的生產節拍是固定的,所以生產進度非常清晰。
5. 可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資。
實現了小批量產品的焊接自動化。機器人與特種飛機最大的區別在于它可以修改程序以適應不同零件的生產。
機器人并不是單獨工作的,當然需要與許多外圍輔助設備相結合,如控制柜、焊接電源、送絲機構、位移機、夾具等,因此在焊接機器人與外圍設備的過程中,實現機器人與機器人的柔性集成,只是為了減少輔助時間,在很大程度上提高效率。