韋爾迪焊接機械手是從事焊接(包含切開與噴涂)的工業機器人。依據世界規范化安排(ISO)工業機器人歸于規范韋爾迪焊接機械手的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。
為了習慣不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個銜接法蘭,可接裝不同東西或稱結尾執行器。韋爾迪焊接機械手就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊 (割)槍的,使之能進行焊接,切開或熱噴涂。
韋爾迪焊接機械手現在已廣泛使用在汽車制造業,汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的使用。
豐田公司已決定將點焊作為規范來裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。用這種技能能夠進步焊接質量,因此乃至試圖用它來替代某些弧焊作業。
在短距離內的運動時間也大為縮短。該公司最近推出一種高度低的點焊機器人,用它來焊接車體下部零件。這種低矮的點焊機器人還能夠與較高的機器人拼裝在一起,共同對車體上部進行加工,然后縮短了整個焊接生產線長度。
國內生產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以 MIG焊接工藝為主的受力安全零件,首要構件選用沖壓焊接,板厚平均為1.5~4mm,焊接首要以搭接、角接接頭方式為主,焊接質量要求相當高,其質量的好壞直接影響到轎車的安全功能。使用機器人焊接后,大大進步了焊接件的外觀和內涵質量,并保證了質量的穩定性和降低勞動強度,改進了勞動環境。