蘇州焊接機(jī)器人有哪7個(gè)減少焊接變形的措施？在實(shí)際機(jī)器人焊接中，由于對焊件加熱和制冷時(shí)不均勻，容易導(dǎo)致工件受力變形，為減少這種焊接不良，提高焊接效率，我們應(yīng)如何操作呢？今天就讓韋爾迪小編帶您了解具體措施，整理如下。

1、預(yù)留收縮應(yīng)變量

為滿足焊后工件形狀和尺寸的要求，需要結(jié)合數(shù)據(jù)計(jì)算和實(shí)驗(yàn)結(jié)果，在蘇州焊接機(jī)器人準(zhǔn)備和加工焊件時(shí)預(yù)留收縮余量。

2、剛性固定法

在蘇州焊接機(jī)器人焊接過程中，先將焊件進(jìn)行剛性固定，待焊件冷卻至室溫后再去除剛性固定，以避免拐角變形和波浪變形，但會(huì)加強(qiáng)焊接應(yīng)力，因此只針對可塑性較高的低碳鋼結(jié)構(gòu)。

3、反變形法

以實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，需要提前計(jì)算焊接變形的方向和尺寸，等到焊接組裝時(shí)留出一個(gè)大小相等但相反方向的預(yù)設(shè)變形，以利于抵消焊后變形。

4、合理調(diào)整焊接順序

應(yīng)保持焊縫自由收縮。在焊接多條焊縫的復(fù)雜工件時(shí)，需先施焊交錯(cuò)的短焊縫，再焊直通的長焊縫，以免焊縫交錯(cuò)處裂開。面對較長焊縫，可通過逐步退焊法和跳焊法，能更均勻分散溫度。

5、加熱“減應(yīng)區(qū)”法

可先加熱焊接部位附近區(qū)域(減應(yīng)區(qū))以擴(kuò)展它，待焊后冷卻，加熱區(qū)與焊縫一同收縮，以減少變形。

6、錘擊焊縫法

在焊縫冷卻期間，可均勻快速地用圓頭小錘敲擊焊縫，以利于金屬發(fā)生塑性延伸變形，抵消焊縫的部分收縮變形。

7、焊接機(jī)器人焊前預(yù)熱和焊后緩冷

焊前預(yù)熱是為降低焊縫區(qū)與其他部位的溫差，放緩焊縫區(qū)的冷卻速度，能較均勻冷卻工件，從而減少焊接變形。

上述就是蘇州焊接機(jī)器人減少焊接變形的7個(gè)措施，如果有需要，歡迎聯(lián)系韋爾迪小編，蘇州韋爾迪機(jī)電自動(dòng)化有限公司一直致力于自動(dòng)焊接機(jī)器人智能裝備的應(yīng)用，20年焊接行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)。