全自動焊接機械手焊接時需注意哪7點？上文跟大家說過常見故障的應對措施，為保證設備能提高焊接質量，滿足工件的焊接要求，我們在實際焊接操作中，需要做好檢查工作。那么有哪些需要注意的呢？下面就讓韋爾迪小編帶您了解細節。

1、選購全自動焊接機械手時，需要注意一些輔助焊接配件的選擇，若未配合輔助配件，焊接效果也會受到一定程度的影響。

2、安裝后運行前應先執行示教作業，操作人員必須示教焊接機器人焊槍的軌跡以及設定焊接條件等。因為必須示教，所以機器人不面向少量多種的產品焊接。

3、由于焊接條件的設定是由示教操作人員決定，因此操作人員示教時就必須錄入焊接程序，焊槍姿態和角度，包括電流、電壓、速度等其他焊接條件，這就要求示教操作人員十分了解焊接知識和焊接技巧。

4、注意檢查焊件的精度，因為焊接機器人是根據程序進行重復動作，機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復動作。焊接偏差超過焊絲半徑時，焊接效果可能不好，所以焊件精度應維持在焊絲半徑之內。

5、注意機器運作的環境，設備需要安置在防水干燥和灰塵少的地方，且焊機和控制柜應該離地面有一定的距離。

6、通常情況下，焊接機械手在出廠前會對原先的點方位校準，但在設備運行時，還是要注意在做好中間方位的丈量并檢查東西方位。

7、最后還要查看防護工作，應在全自動焊接機械手設備的外側設置防護欄，以免無關人員靠近。操作作業時，工作人員需要佩戴好防護用品，并將啟動按鈕裝備在機器人的位置，以免留下隱患，也需要掌握一定的關于操作機器人的知識，避免出現不可控的故障。

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