OTC自動焊接機器人需如何擺放焊槍?上文向大家介紹了清槍的作用,為保證焊接操作的穩定性,提升焊接質量和效率,就需要根據實際情況,合理調節焊槍的擺放角度,以實現焊縫良好填充,這邊就讓韋爾迪小編來分享正確擺放焊槍的方法。
由于OTC自動焊接機器人在進行弧焊時,焊槍需要追蹤工件焊道運行,同時持續填充金屬直至形成焊縫,因此要求焊槍的擺放角度合理,以保證焊接速度的穩定和軌道精度。在一般情況下,可將機器人的焊接速度定在5-50mm/s之間,軌道精度一般在±0.2-0.5mm之間,為提高焊縫質量,需要在追蹤焊道的同時,及時調節焊槍姿態,建議可調范圍應盡可能大,并滿足其他性能要求,例如擺動功能、焊接傳感器的接口功能和焊槍防碰撞功能等。
在調節好焊槍的擺放角度后,必須在機器人焊接工作前完成示教作業,操作人員需要通過編程示教的方法,設定好焊槍的運動軌跡和焊接參數,根據多次實驗的焊接效果,微調參數直至焊接穩定,才能安排量產,并通過重復編程的優勢,能夠適用于多品種中小批量的焊接生產。
由于OTC自動焊接機器人的內部結構復雜,并且需要高速轉動進行焊接,這就要求操作人員在焊接運行時必須待在安全區域,手持示教器進行操控,并需要通過培訓測試,充分掌握焊接經驗和知識。
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