OTC機器人焊接汽車的組成部分有哪些？目前在現代化車間，普遍采用全自動汽車生產線，以提高焊接工作的精度和穩定性，降低對操作人員的技術要求，減輕勞動負擔，為企業節省人工勞動成本的支出，為更好地使用機器，就讓韋爾迪小編向您介紹其具體組成部分。

1、機械本體。通常情況下，OTC機器人焊接的機械本體機構分為操縱本體機構和移動型本體結構，前者相當于人的手臂和手腕，通過多種類型的抓手和末端操縱器，可以進行各種抓取和焊接動作，也是汽車行業主要采用的結構。后者是為實現移動功能，其中包括履帶式、蠕動、輪式、足腿式結構以及蛇行、變形運動等機構。

2、智能控制系統。作為OTC機器人焊接結構的核心部分，具有輸入和輸出的功能，通過傳感器智能識別焊縫的規格和位置，通過驅動執行機構，能夠記憶再現機械臂的焊接路徑，進行焊點位置控制，以提高焊接的精準度。

3、多種傳感器系統。為保證機器人正常運行，必須與四周環境保持緊密聯系，除了內部傳感器之外，還需加裝視覺、觸覺、力覺和接近覺等多類型的外部傳感器，以及傳感信號的采集處理系統。

4、輸進/輸出系統接口。為了聯系周邊系統以及相應操縱，需要其他相關的通訊接口和人機通訊裝置，通常具有一個以上的串行通訊接口，以完成磁盤數據保存、遠程控制、離線編程和雙機器人協調等工作。

5、驅動伺服單元。由于機器人是通過關節驅動，該單元的作用就是驅動關節并帶動負載朝降低偏差的方向運動，通常采用主計算機與關節驅動伺服計算機兩級計算機控制。

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