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          OTC機(jī)器人非原點(diǎn)狀態(tài)時(shí)編碼器怎么修正?
          返回列表 來源: 發(fā)布日期: 2020.05.29

          OTC機(jī)器人非原點(diǎn)狀態(tài)時(shí)編碼器怎么修正?很多時(shí)候我們會(huì)遇到OTC機(jī)器人沒有停留在機(jī)械原點(diǎn)位置(程序9999),而需要更換編碼器電池的情況;此種情況下的編碼器復(fù)位將有別于正常(停在原點(diǎn))情況下的編碼器復(fù)位。下面韋爾迪的小編就簡單講解一下OTC機(jī)器人非原點(diǎn)狀態(tài)是編碼器怎么修正?

          第一部分:
          開機(jī)界面
          OTC機(jī)器人編碼
          按R(復(fù)位)鍵
          OTC機(jī)器人編碼
          輸入314
          OTC機(jī)器人編碼
          按確認(rèn)(ENTER)鍵,以下提及確認(rèn)鍵均為此鍵
          OTC機(jī)器人編碼
          輸入密碼,12345,
          按確認(rèn)鍵,保護(hù)等級變更為SPECIALIST,按任意鍵返回。

          OTC機(jī)器人編碼

          按動(dòng)作可能鍵+F5常數(shù)設(shè)定進(jìn)入設(shè)定界面

          OTC機(jī)器人編碼

          按光標(biāo)向下移動(dòng)到第3項(xiàng),機(jī)械常數(shù),確認(rèn)  

          OTC機(jī)器人編碼
          按光標(biāo)向下移動(dòng)到第四項(xiàng)編碼器修正,確認(rèn) 
          按F9編碼器復(fù)位。圖上數(shù)值不要作為數(shù)值輸入 
          按F7全選擇 
          按F12執(zhí)行,確認(rèn)。 

          OTC機(jī)器人編碼
          如果提示斷開運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備,請按急停按鈕。
          完成后重新啟動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)。 


          第二部分:
          1.重啟后,用軸坐標(biāo)移動(dòng)各軸到機(jī)械零點(diǎn)位置,對準(zhǔn)標(biāo)尺。注意每一軸都要對準(zhǔn)標(biāo)尺點(diǎn)。
          OTC機(jī)器人編碼
          2.每軸對好后,再次進(jìn)入編碼器修正界面。
          OTC機(jī)器人編碼
          3.選擇“位置紀(jì)錄”,然后“寫入”。
          OTC機(jī)器人編碼
          4.如果提示斷開運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備,請按急停按鈕。完成后重新啟動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)。原來的所有程序的位置信息都會(huì)復(fù)位。

          以上就是OTC機(jī)器人非原點(diǎn)狀態(tài)是編碼器怎么修正的解決方案,如果你想要了解更多OTC機(jī)器人的知識,歡迎在線聯(lián)系韋爾迪的小編。

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