OTC機(jī)器人非原點(diǎn)狀態(tài)時(shí)編碼器怎么修正？很多時(shí)候我們會(huì)遇到OTC機(jī)器人沒有停留在機(jī)械原點(diǎn)位置（程序9999），而需要更換編碼器電池的情況；此種情況下的編碼器復(fù)位將有別于正常（停在原點(diǎn)）情況下的編碼器復(fù)位。下面韋爾迪的小編就簡單講解一下OTC機(jī)器人非原點(diǎn)狀態(tài)是編碼器怎么修正？

第一部分：
開機(jī)界面

按R(復(fù)位)鍵

輸入314

按確認(rèn)（ENTER）鍵，以下提及確認(rèn)鍵均為此鍵

輸入密碼，12345，
按確認(rèn)鍵，保護(hù)等級變更為SPECIALIST，按任意鍵返回。

按動(dòng)作可能鍵+F5常數(shù)設(shè)定進(jìn)入設(shè)定界面

按光標(biāo)向下移動(dòng)到第3項(xiàng)，機(jī)械常數(shù)，確認(rèn)  

按光標(biāo)向下移動(dòng)到第四項(xiàng)編碼器修正，確認(rèn) 
按F9編碼器復(fù)位。圖上數(shù)值不要作為數(shù)值輸入 
按F7全選擇 
按F12執(zhí)行，確認(rèn)。 

如果提示斷開運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備，請按急停按鈕。
完成后重新啟動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)。 

第二部分：
1.重啟后，用軸坐標(biāo)移動(dòng)各軸到機(jī)械零點(diǎn)位置，對準(zhǔn)標(biāo)尺。注意每一軸都要對準(zhǔn)標(biāo)尺點(diǎn)。

2.每軸對好后，再次進(jìn)入編碼器修正界面。

3.選擇“位置紀(jì)錄”，然后“寫入”。

4.如果提示斷開運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備，請按急停按鈕。完成后重新啟動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)。原來的所有程序的位置信息都會(huì)復(fù)位。

以上就是OTC機(jī)器人非原點(diǎn)狀態(tài)是編碼器怎么修正的解決方案，如果你想要了解更多OTC機(jī)器人的知識，歡迎在線聯(lián)系韋爾迪的小編。