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          六軸焊接機械手和四軸焊接機械手有什么區別?
          返回列表 來源: 發布日期: 2020.10.09

          六軸焊接機械手和四軸焊接機械手有什么區別?焊接機械手已經滲透到制造業生產中,多種性能的機械手加入,為企業發展創造出更多財富。我們常見的焊接機械手有工業機械手有四軸的,也有六軸的,甚至還有七軸的。那六軸焊接機械手和四軸焊接機械手有什么區別呢?

          機械手自由度

          為了迎合現代化生產的要求,焊機械手得到普及使用。韋爾迪的小編來和你說說六軸焊接機械手與四軸焊接機械手的區別。首先從字面上理解,就是六軸焊接機械手的軸數比四軸機械手多兩個軸,其部件的靈活性就會遲鈍些。六軸焊接機械手最大特點是柔性啟動化,柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機械手可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程,適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產線的應用。

          六軸機械手的第一個關節能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉,后兩個關節能在垂直平面移動。此外,六軸機械手有一個“手臂”,兩個“腕”關節,這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。它們可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。六軸機械手結合機械手與人的特點。在六軸工業機械手的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。其傳感器提高了工業機械手對周圍環境的自適應能力。

          焊接機器人

          以上就是六軸焊接機械手和四軸焊接機械手區別的詳細解說了。在工業生產中,多種類型的機械手系統得到充分應用,給企業減少了花費,提高了運行效率。想要了解更多焊接機械手的知識,歡迎在線咨詢韋爾迪的小編。


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