機械手自動焊接時是如何做到靈活焊接的？焊接機器人在企業焊接作業中的優勢逐漸明了，可以幫助企業提高焊接質量，提升企業生產線的效率，明確產品的的生產周期，自動焊接機器人可以實現靈活焊接，那機械手自動焊接時是如何做到靈活焊接的？

焊接機械手控制系統控制各關節協調運動。在操作人員輸入焊接參數之后，焊接機器人就可以根據焊接指令進行工作，在工作過程中各關節相互配合，可以使得機械手運行靈活，對工件進行多方位的焊接，焊槍在轉變方向的時候也不會出現卡頓現象。 

焊接輔助設備提高靈活性。在很多焊接機器人廠家都會搭配好焊接輔助設備，其中焊接變位機通過拖拽和翻轉工件使得焊縫更好地呈現，提高了焊接機器人的焊接精確度，焊接變位機通過延長焊接機器人的行走軌跡，提高了可焊接工件的空間范圍，輔助設備協助焊接機器人進行靈活焊接。

自動焊接機器人結構緊湊。焊接機器人的結構緊湊，省去了繁瑣的結構，提高了自身焊接的重量，但是機械手臂的承重能力不會降低，結構主要包括機器人本體、焊接電源、控制系統、傳感器系統、焊槍、送絲裝置等，這些簡易的的結構卻發揮了比較重要的作用，結合了人工智能、計算機技術、通信技術、傳感技術等科學技術，自動化和智能化水平高。

以上就是焊接機器人靈活焊接的秘密，在焊接機器人身上還有很多寶藏，需要在實際操作中慢慢發展，韋爾迪為大家提供功能完善的焊接機器人，歡迎新老客戶在線咨詢。