機械手工作站一體化是什么?機械手的焊接技術已經被廣泛的應用在汽車制造等多個行業中,使用機械手工作站進行焊接可以提高焊接質量。今天韋爾迪的小編就先帶你了解下焊接機械手工作站一體化是什么?
焊接機械手工作站以圖畫是指使用一臺或多臺機械手,配以相應的周邊設備,用于完成某一特定工序作業的獨立生產系統。在生產的過程中,不同的產品對焊接的標準也是不一樣的,所以要多個機械手進行組合。
焊接機械手工作站一體化主要由焊接機械手及其控制系統、輔助設備以及其他周邊設備構成。它是以焊接機械手作為加工主體的作業系統。由于工業機械手具有可再編程的特點,當加工產品更換時,可以對機械手的作業程序進行重新編寫,達到系統柔性要求,從而達到客戶的非標定制要求。
焊接機械手工作站一體化一般包括硬件集成和軟件集成兩個過程。硬件集成需要根據需求對各個設備接口進行統一定義,以滿足通信要求;軟件集成則需要對整個系統的信息流進行綜合,然后再控制各個設備按流程運轉。
然而,焊接機械手只是整個工作站一體化的一部分,作業系統包括工裝、變位器、輔助設備等周邊設備,應該對它們進行系統集成,使之構成一個有機整體,才能完成任務,滿足生產需求。
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