江蘇智能焊接機器人怎么編程?大家都知道,為了適應多品種復雜工件的焊接條件,實現焊接生產的自動化,需要合理操作機器人的控制系統,而操作是以編程為基礎,那要怎么編程?有什么編程的方法?作為智能焊接機器人廠家的韋爾迪小編帶您了解。
目前市場上江蘇智能焊接機器人的編程方法,主要包括示教編程、離線編程和自主編程,示教編程是其中在現階段較常用的,是指通過人員手動操作,利用示教板移動機器人末端焊槍跟蹤焊縫,及時記錄焊縫軌跡和焊接參數,機器人根據記錄信息采用逐點示教的方式再重現的方法。特點是對于簡單的工件和焊接任務,這種方法是可取的,但面對結構復雜的工件,需要大量時間進行示教編程,焊接的效率和質量都不是讓人滿意。
離線編程是利用部分傳感技術,采用計算機圖形學技術搭建機器人焊接模型,將生成代碼傳達給機器人控制柜操作機器人的方法。與示教編程相比,具有節省機器人工作時間、簡化編程的優點,但缺少實際焊接環境的傳感數據,難以模擬真實的焊接運動,在機器人運行中還須進行實時的偏差控制。
自主編程能促進江蘇智能焊接機器人技術發展,采用各種外部傳感器,幫助機器人全方位感受實際工作環境,確定焊接參數,優點是可以節省機器人和人員的工作時間,在焊接過程中也不需要實時糾正偏差。
對江蘇智能焊接機器人感興趣的朋友們可以多加關注編程方法,或是咨詢蘇州韋爾迪,20年的焊接經驗,是您值得選擇的機器人廠家。