江蘇全自動(dòng)焊接機(jī)械手的示教編程是什么？焊接機(jī)械手系統(tǒng)的構(gòu)造十分復(fù)雜，為保證焊接能穩(wěn)定地進(jìn)行，我們需要了解機(jī)器編程的基本常識(shí)，而現(xiàn)階段較常用的是示教編程，那么示教編程過(guò)程中需要注意哪些細(xì)節(jié)呢？小伙伴們可以搬凳子來(lái)跟韋爾迪小編聊聊。

江蘇全自動(dòng)焊接機(jī)械手的示教編程是指通過(guò)人工手動(dòng)操作，采用示教板移動(dòng)機(jī)器人末軸的焊槍追蹤焊縫，適時(shí)記錄焊縫軌跡，以及確定焊接工藝參數(shù)，江蘇全自動(dòng)焊接機(jī)械手根據(jù)記錄信息采用逐點(diǎn)示教的方法再現(xiàn)的過(guò)程。由于機(jī)械手自身缺少外部信息傳感，靈活度不夠，這種編程方法需要操作人員負(fù)責(zé)外部傳感的部分，但對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件，將耗費(fèi)大量時(shí)間示教，焊接效率不理想，每當(dāng)焊接參數(shù)變化，還需重新進(jìn)行示教，不能適應(yīng)焊接任務(wù)多變的場(chǎng)合，焊接精度較差。

為保證焊接作業(yè)的穩(wěn)定性，在示教過(guò)程中，我們需要注意以下細(xì)節(jié)，避免出現(xiàn)焊接不良。

不管是哪種編程方法，我們都要根據(jù)產(chǎn)品焊縫的走向，合理設(shè)定焊接軌跡和順序。投入焊接生產(chǎn)前，必須先進(jìn)行試焊作業(yè)，選用合適的焊接參數(shù)，若遇到結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件，可以選用輔助焊接設(shè)備，將焊縫調(diào)整到合適位置。在實(shí)際焊接中，當(dāng)然要不斷觀察情況，及時(shí)調(diào)整程序或添加清槍計(jì)劃，避免出現(xiàn)飛濺等不良現(xiàn)象。

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