機器人自動焊接變位機焊接設備有什么作用?自動焊接變位機是一種工業設備大負荷與偏心距及重心距之間的關系 .現在包括各種功能的產品在內,可以說焊接變位機是一個品種多 ,技術水平不低小、中、大發展齊的產品。下面就讓我一起來看一下焊接變位機的驅動技術要點吧。
回轉驅動:回轉驅動應實現無級調速,并可逆轉。回轉速度范圍內,接受大載荷時轉速動搖不超過5%。傾斜驅動: 傾斜驅動應平穩,大負荷下不抖動;整機不得傾覆. 大負荷Q超25kg,應具有動力驅動功能。電氣設備應符合 GB/T4064 有關規定。工作臺的結構應便于裝卡工件或安裝卡具 ,也可與用戶協商確定其結構形式。
傾斜機構要具有自鎖功能大負荷下不涓動,平安可靠。應設有限位裝置,控制傾斜角度,并有角度指示標志。其他:焊接變位機控制局部應設有供自動焊用的聯動接口。
焊接變位機應設有導電裝置,以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位.導電裝置的電阻不應超過1m2),其容量應滿足焊接額定電流的要求。為焊接操作機運動部件多,運動狀況常常改動,定發生沖擊和振動,選用較小運動慣量準則,可增加焊接操作機運動平穩性,行進焊接操作機動力學特性。為此,在方案時應留神在滿意強度和剛度的前提下,盡量減小運動部件的質量,并留神運動部件對轉軸的質心裝備。