如何檢驗機器人焊接變位機的結構是否合適?我國焊接變位機已悄然成為制造業的一種不可缺少的設備,對焊接變位機,可以通俗地來講,即改變焊接位置,可使立焊、仰焊等工藝轉變為平焊,順利完成焊接任務。那么如何檢驗焊接變位機的結構呢?下面就讓韋爾迪小編帶大家來了解。
1、檢查機器人焊接變位機翻轉驅動
(1)傾斜驅動應平穩,在負載下不抖動,整機不會傾覆。當負載Q超過25公斤時,應具有動力驅動功能。
(2)應設置限位裝置,控制傾角,并帶有角度指示標志。
(3)傾斜機構應具有自鎖功能,在負載下不滑動,安全可靠。
2、檢查機器人焊接變位機旋轉驅動電機
(1)旋轉驅動電機要實現無級調速,并會實現制動。
(2)在旋轉速度范圍內,承受負載時轉速波動不得超過百分之5。
3、其他重要須知
(1)變位機應設置導電裝置,以免焊接電流穿過軸承、齒輪等傳動部位。導電裝置的電阻不得超過1 mΩ,且其容量應滿足焊接額定電流的要求。
(2)變位機控制部分應設置供自動焊接用的聯動接口。
(3)工作臺的結構須利于工件的裝卡或安裝卡具,其結構形式也可與用戶協商確認。
(4)焊接變位機的負荷、偏心與重心距的準確數據,應在變位機的使用說明書中明確說明。
以上是機器人焊接變位機的結構是否合理的檢驗方法,希望對大家有所幫助,在焊接工業中,焊接變位機的應用也愈加廣泛。韋爾迪是一家以機器人技術為核心,致力于智能制造、智能裝備領域及自動化焊接系統集成的研發、制造、應用和銷售為一體的高新技術企業。
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