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          焊接機械手有幾個自由度的?
          返回列表 來源: 發布日期: 2020.06.05

           焊接機械手有幾個自由度的?焊接機械手的自由比就好比我們的手部能動幾個關節一樣,那是不是自由度越多越好呢?不是這樣的,機械手的自由度多了,機械手的剛性也會越差,所以在選擇機械手的時候,一定要根據企業實際情況來原則。今天韋爾迪的小編來和你們講解常見的焊接機械手有幾個自由度的?
                 焊接機械手有幾個自由度的?其實說的多了還不如放個圖。

          機械手自由度

          機械手類似人的胳膊,據稱,這7個自由度是對人手臂的真實還原。
                 焊接機械手的自由度是機械手性能的關鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,但機械手的自由度多了也會造成其構造也越雜亂。自由度是指焊接機械手所具有的獨立坐標軸運動的數目,不包括手爪(末端執行器)的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位置和姿態(簡稱位姿)需要6個自由度。

          焊接機器人
                 常見的焊接機械手有幾個自由度的?常見機械手有六個自由度:軀干的旋轉(基座)、大臂的轉動(肩關節)、小臂的轉動(肘關節)、手腕的上下擺動(腕擺動關節)和左右旋轉(腕旋轉關節)、手爪的張合(手爪關節)。工業機械手的自由度是根據其用途而設計的,可能小于也可能大于6個自由度。

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