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          焊接機器人的工作原理是什么?
          返回列表 來源: 發布日期: 2020.06.19


          焊接機器人的工作原理是什么?前面我們說了很多焊接機器人的優勢、發展以及品牌。還沒有介紹過焊接機器人的工作原理?,F在廣泛應用的焊接機器人都屬于第一代工業機器人,它的基本工作原理是示教再現。那什么是示教呢?韋爾迪的小編帶你詳細講解焊接機器人的工作原理是什么?

          工作原理

          焊接機器人的工作原理就是示教。示教也成引導,由用戶導引機器人、一步步按實際任務操作一遍,加熱在導引過程中自動以及示教的每個人動作的位置、姿態、運動參數和工藝參數等,并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后,只需給機器人一個啟動命令,機器人將精確地按示教動作,一步步完成操作。

          焊接機器人的系統結構是一臺通用的工業機器人,按其功能劃分,一般由三個相互關聯的部分組成:機械手總成、控制柜、示教系統,如圖所示。

          焊接機器人工作原理

          以上就是焊接機器人的原理介紹了,想要了解更多焊接機器人的知識,歡迎在線咨詢韋爾迪的小編。


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