一.焊接機器人本體部分查看

1.機器人本體和操控箱內裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數據備份，電池的運用壽命隨工作環境的不一樣有所改變，當超越兩年時要換新電池，不然電機編碼器數據將會丟掉，需要從頭進行原點調整，替換前需備份示教數據，避免示教程序及設定參數丟掉。

2.原定的各軸符號是不是重合。

3.主動運轉，手動操作時看個軸運轉是不是滑潤，安穩。 

4.機器人安全開關，急停開關是不是正常

5.送絲組織是不是平穩。

6.減速組織是不是磨損。

7.齒型帶松緊調整。

8.TW, BW, RW 三軸彌補潤滑油(油孔不允許加一般黃油)

二.自動焊接機器人操控箱查看

1.鋰電池替換。

2.散熱電扇查看。

3.電纜查看(接地電纜、電源電纜、操控電纜)

4.示教器操作面板各個開關是不是正常。

5.操控箱內除塵。

三.自動焊接機器人外部軸及定位夾具查看

1.鋰電池替換。 

2.加注潤滑油。 

3.銜接螺栓是不是緊固。

4.運行時是不是有反常。

5.定位銷是不是有磨損。

四.焊機部分

1.焊接電源(內部除塵、銜接有些有無松動) 

2.焊槍(噴嘴打掃、送絲管有無堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損害)。 

3.自動焊接機器人送絲設備(送絲輪是不是有磨損、SUS管有無損害、磨損、送絲電機是不是反常)。