按照機(jī)器人作業(yè)中所采用的焊接方法，可將焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、攪拌摩擦焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人等類型。

(1)點(diǎn)焊機(jī)器人具有有效載荷大、工作空間大的特點(diǎn)，配備有專用的點(diǎn)焊槍，并能實(shí)現(xiàn)靈活準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)，以適應(yīng)點(diǎn)焊作業(yè)的要求，其最典型的應(yīng)用是用于汽車(chē)車(chē)身的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線。

(2)弧焊機(jī)器人因弧焊的連續(xù)作業(yè)要求，需實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，也可利用插補(bǔ)功能根據(jù)示教點(diǎn)生成連續(xù)焊接軌跡，弧焊機(jī)器人除機(jī)器人本體、示教器與控制柜之外，還包括焊槍、自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)、焊接電源、保護(hù)氣體相關(guān)部件等，根據(jù)熔化極焊接與熔化極焊接的區(qū)別，其送絲機(jī)構(gòu)在安裝位置和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上也有不同的要求。

(3)攪拌摩擦焊接機(jī)器人因其焊接過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)、對(duì)焊縫施加的壓力、攪拌主軸尺寸、垂向和側(cè)向的軌跡偏轉(zhuǎn)等原因?qū)C(jī)器人提供的正壓力、扭矩，以及機(jī)器人的力覺(jué)傳感能力、軌跡控制能力等都提出了較高的要求。

(4)激光焊機(jī)器人除了較高的精度要求外，還常通過(guò)與線性軸、旋轉(zhuǎn)臺(tái)或其他機(jī)器人協(xié)作的方式，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲線焊縫或大型焊件的靈活焊接。